Der Helmwartsturm ist ein Teil der mittelalterlichen Stadtbefestigung. Er gehört zu den sechs vollständig erhaltenen von zehn Halbrundtürmen in Andernach. Die anderen sind: Schulturm, Kurtmanns Erker, Bernhardsturm, Dadenbergturm, Brüderturm, Ottenturm, den beiden Stadttoren Koblenzer Tor, Rheintor und dem Bollwerk.
Der Helmwartstum liegt an einem Durchgang zum Marktplatz, der jetzt mit einer Holzkonstruktion überspannt wird. Sie bildet den früheren Wehrgang nach.